Unterrohr Batterien werden derzeit am häufigsten eingesetzt. Vorteilhaft ist die zentrale Gewichtsverteilung und der zur Verfügung stehende Bauraum. Die Batterien können sowohl auf dem Unterrohr als auch im Unterrohr integriert eingesetzt werden. Aufgrund Optik und Sicherheit geht die Tendenz zu integrierten Lösungen.